起源：山西煤矿瓦斯爆炸3大疑难追踪作者： 陈伦燕：

破圈 | 跨界网红牛奶！登顶全国第一！天津阿童木逆袭！

从能扛200公斤的“工厂劳动力”“天兵一号”人形机械人，到最新颁布的全自动加油机械人解决规划，再到面向幼我用户设计、打算于明年颁布的家用智能清洁机械人——

总部位于天津市滨海新区的阿童木机械人股份有限公司，在用一个个主打“实干”的产品，推动机械人技术服务千行百业
。

这样一家来自天津大学的企业，已陆续两年国内并联机械人市场占有率第一
。

这所有，来自一批年轻人不服输的梦想，来自一次与牛奶企业的跨界合作
。

扭转：源自不甘“跟跑”的初心

海河乳品智慧工厂，海河乳业最大的出产基地——香菜味、煎饼果子味等等一干“破圈”的花色奶，都从这里出产出来
。而这些产品出厂最后一步，是装箱包装
。

“这一步是最必要人为实现的
。”海河乳业公司总经理助理孙双玉说
。

但在这座智能工厂里，这路工序险些没有人参加——15条高速运行的出产线上，10台从天花板上“垂下”的机械手，以远超人类的效能，灵巧、精准地将产品分拣、装箱、码放
。

“此刻，一台这样的机械人能够顶上6个纯熟工人
。”孙双玉接着说，“并且，它比人为更精准，产能整体提升了约莫30%
。整个现场根基实现了无人化，安全性和靠得住性也大大提高
。”

这些“机械手”，来自阿童木机械人的拳头产品：并联机械人
。这是工业机械人的一种，和传统的工业机械人相比，工作所需空间更幼，精度更高，速度更快
。

“从包装装箱，到精密造作，都有这种机械人的用武之地
。” 阿童木机械人首创人、董事长兼CTO刘松涛说
。

但是，一向以来，这一细分市场，还是ABB、发那科等国际巨头的绝对领地
。国内虽有天津大学等顶尖学府在进行前沿学术钻研，但“从论文到产品，从尝试室到出产线”的天堑，却始终无人逾越
。

扭转，始于一颗不甘“跟跑”的初心
。

“我们在上钻研生阶段，就参加了国度的‘863打算’横向课题，搞产学研融合，用机械人技术解决现实问题
。”阿童木机械人首创人、董事长兼CTO刘松涛回顾路
。他是天津大学机械工程学院的硕士， “疑神疑鬼”的校训和工科人“解决真问题”的执着，让他有了“用所学扭转行业”的理想
。

阿童木机械人首创人，董事长兼首席技术官刘松涛，图源：天津大学

2013年，刘松涛与几名合资人共同缔造了阿童木机械人的前身——辰星（天津）自动化设备有限公司，闯入被表资垄断的并联机械人市场
。2014年，团队就推出了首款贸易化产品
。固然获得了市场初步认可，但刘松涛复苏地意识到：这远非成功
。

“那时，我们产品的国产化率，若是按成本算，或许只有20%
。”主题零部件——从高精度伺服电机、专用驱动器到底层活动节造算法和软件——险些全数依赖进口
。

“部件能够买，但你要始终找人家买，等人家给你装置，远程给你授权
。出了兼容性问题，沟通起来极其费劲
。”

没有主题技术自主权，就没有技术迭代的自动权，企业的发展始终有一层天花板
。

那时的阿童木，固然身段进入了市场，但“心脏”（节造系统）和“骨骼”（主题部件）仍握在他人之手
。这条“跟跑”之路，不仅昂贵，并且脆弱
。实现从“造作”到“智造”的逾越，必须占有一颗齐全自主的“国产心”
。这个共识，成为了团队所有行动的起点
。

突破：一份真实场景的需要清单

就在阿童木团队专一攻克硬件国产化难题，相继在电机、驱动器等？榛竦猛黄剖，一个重要的机缘与挑战并肩而来
。

天津食品集团旗下的海河乳业，在规划建设一座面向将来的智慧工厂
。他们面对劳动力成本上升、反复岗位招工难、出产柔性化要求高档一系列典型造作业升级难题，将眼光投向了自动化解决规划
。

“我们其时在行业内寻找成熟靠得住的同伴，”海河乳业总经理助理王双玉回顾路，“通过行业互换，与阿童木对接上了
。”

海河乳品智慧工厂出产线

海河乳业提出的，是一套复杂且严苛的具体需要：出产线必要处置多种尺寸、分歧包装的奶制品，机械人必须能急剧切换、柔性作业；为了匹配极高的产能，机械人的分拣和装箱节拍必须大幅提升；为了优化布局和效能，必要实现多台机械人之间的协同调杜纂联动……

这份来自真实利用场景的“需要清单”，像一份高难度考卷，摆在了刘松涛团队刻下
。它瞬间戳破了尝试室参数下的“纸面机能”，强逼技术必须接受现实出产的极限考验
。

“第一个难关，就是为了满足海河的出产节拍，我们必须进行机能算法的极限突破
。”刘松涛举例说，“好比，输送线的对接速度，原来行业普遍做到每秒400毫米就能满足大部门需要，但海河的项目要求我们必须达到每秒800毫米
。为了这翻倍的速度，我们在活动节造和轨迹规划算法上反复打磨
。”

更大的挑战在于“多机联动”
。在海河的智慧工厂里，多台机械人必要像一支训练有素的篮球队一样协同工作
。“4台机械人串联在一条线上，第一台抓几多、放哪里，第二台、第三台若何无补缀位，整个系统若何达到总体效能最优，而不是单台最快
。”刘松涛诠释，“这必须和企业反复确认出产流程，让真实需要反哺k8凯发天生赢家调度算法
。在这个过程中，我们才真正把算法做实、做深了
。”

这场历时数月的“结合攻坚”，对于阿童木而言，其价值远超一个订单
。它实现了公司主题技术的一次关键“淬火”：

“在应对高速、高柔性、多机协同的复杂需要中，阿童木自主研发的活动节造算法、视觉鉴别算法和集群调度算法，经历了最严格的实战检验，并实现了迭代飞跃
。”但在刘松涛看来，这还不是最重要的
。

“更关键的，我们买通了“需要-研发-利用”的关环：来自一线用户的精准需要，直接领导了研发方向，让技术进化不再是关门造车，而是对症下药
。”

事实上，正是这次与海河乳业的深度合作，让阿童木的并联机械人宽泛利用于其他客户，好比蒙牛、双汇、华润等，形成了壮大的可复造竞争力
。

2022年，项目成功交付
。无人化车间里不变运行的“阿童木”机械人，不仅标志取海河乳业迈向了智能造作新阶段，更象征着阿童木机械人实现了从技术追赶到部门领跑的关键一跃
。这颗齐全由自己铸造的“国产心”，起头在高端造作领域强劲跳动
。

指标：具身智能机械人

历经“产-学-延妆深度融合的淬炼，出格是通过与海河乳业这样的终端领军企业进行需要共创，阿童木机械人实现了技术和产品的蜕变
。其成就，迅速在市场上出现出发作式增长
。

如今的阿童木，已成为中国并联机械人赛路上一面鲜明的旗号：

产品已成功进入蒙牛、双汇、华润等超过1000家驰名企业的出产线，累计装机量突破10000台
。市场占有率已实现反超，稳居国内自主品牌第一，并起头在全球市场与国际巨头正面竞争
。

公司已获得授权专利59件，其中国度发现专利22件，并深度参加了国度有关行业尺度的造订，将“天津创新”刻入了行业发展的基石
。产品远销全球22个国度，真正实现了从技术引进到技术输出的转变
。

目前，公司已正式向港交所递交招股说明书，借助本钱市场力量，迈向更辽阔的发展舞台
。而其主题并联机械人技术荣获“天津市科技进取一等奖”，这是对其创新价值的高度认可
。

然而，对刘松涛和他的团队而言，在并联机械人领域确当先，只是一个在前进途中的里程碑
。他们的眼光，已经投向了更具颠覆性的下一代机械人状态——具身智能机械人（人形机械人）
。

天兵一号机械人

“我们下一步的重点，是在主题零部件上，定造出更适合于人形机械人的伺服电机等关键部件
。”刘松涛规划着将来，“我们正积极布局具身机械人领域，第二代原型机已经推出并起头销售
。我们将充分阐扬公司在工业机械人领域堆集的活动节造、环境交互等技术优势，指标是推出更合用于复杂工业场景的具身智能型人形机械人
。”

新推出的加油站用人型机械人

记者 | 郭曦然

编纂 | 马瑞