Hugging Face推出双足机械人:提供软硬件全套规划
IT之家 5 月 27 日新闻,Hugging Face 于 5 月 21 日颁布博文,面向机械人开发者和钻研人员,推出 LeRobot Humanoid 双足机械人项目,起步价 2500 美元(IT之家注:现汇率约合 16997 元人民币)。
在产品定位方面,该双足机械人项目并非制品,重要面向开发者和钻研人员,让其自己组装,也能在真实机体和仿真环境里测试、训练 AI 机械人软件。
Hugging Face 官方暗示它不是“最先进的人形机械人”,团队更看重可理解、可维建、可加装传感器、可仿真。为了压低成本并方便批改,这套设计大量使用 3D 打印件、现成硬件,以及价值相对可控的电子元件和致动器。
Hugging Face 红色双足机械人腿实物与设计图
该项目涵盖硬件和软件两部门,硬件侧提供物料清单、3D 可打印部件文件、布线文档和实体装配注明;软件侧则提供校准和节造工具,并支持仿真。
团队但愿钻研者先在仿真里设计和训练作为,再放到真实机体上测试与验证;而真实世界尝试产生的数据,又能反过来建改仿真环境。
Hugging Face 暗示,现阶段公开的是双腿平台,后续还会参与上半身集成和更高级行为。
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